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                      | 機種名 | 定格 電圧
 | 定格負荷 | 無負荷 | 機械的瞬間 許容トルク
 | 出力 | L寸法 | 重量 |  
                      | 電流 | 回転数 | トルク | 電流 | 回転数 |  
                      | V | mA | r/min | mN・m | Kgf-cm | mA | r/min | mN・m | Kgf-cm | W | mm | g |  
                      | TE-20DG-24-20 | 24 | 140以下 | 413 | 19.60 | 0.20 | 60以下 | 481 | 58.80 | 0.60 | 0.85 | 48.5 | 48.0 |  
                      | TE-20DG-24-30 | 24 | 140以下 | 279 | 29.40 | 0.30 | 60以下 | 325 | 88.20 | 0.90 | 0.86 | 48.5 | 48.0 |  
                      | TE-20DG-24-50 | 24 | 140以下 | 167 | 49.00 | 0.50 | 60以下 | 195 | 147.00 | 1.50 | 0.86 | 48.5 | 48.0 |  
                      | TE-20DG-24-100 | 24 | 140以下 | 82.7 | 98.00 | 1.00 | 60以下 | 96 | 294.00 | 3.00 | 0.85 | 49.5 | 50.0 |  
                      | TE-20DG-24-120 | 24 | 130以下 | 70.4 | 98.00 | 1.00 | 60以下 | 80.2 | 294.00 | 3.00 | 0.72 | 49.5 | 50.0 |  
                      | TE-20DG-24-150 | 24 | 120以下 | 58.2 | 98.00 | 1.00 | 60以下 | 64.9 | 294.00 | 3.00 | 0.60 | 49.5 | 50.0 |  
                      | TE-20DG-24-200 | 24 | 100以下 | 44.1 | 98.00 | 1.00 | 60以下 | 48.2 | 294.00 | 3.00 | 0.45 | 51.5 | 52.0 |  
                      | TE-20DG-24-300 | 24 | 90以下 | 30.2 | 98.00 | 1.00 | 60以下 | 32.3 | 294.00 | 3.00 | 0.31 | 51.5 | 52.0 |  
                      | TE-20DG-24-500 | 24 | 80以下 | 18.5 | 98.00 | 1.00 | 60以下 | 19.4 | 294.00 | 3.00 | 0.19 | 51.5 | 52.0 |  |