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                      | 機種名 | 定格 電圧
 | 定格負荷 | 無負荷 | 機械的瞬間 許容トルク
 | 出力 | L寸法 | 重量 |  
                      | 電流 | 回転数 | トルク | 電流 | 回転数 |  
                      | V | mA | r/min | mN・m | Kgf-cm | mA | r/min | mN・m | Kgf-cm | W | mm | g |  
                      | TE-20DG2-24-20 | 24 | 170以下 | 516 | 19.60 | 0.20 | 70以下 | 586 | 58.80 | 0.60 | 1.06 | 47.5 | 48.0 |  
                      | TE-20DG2-24-30 | 24 | 170以下 | 349 | 29.40 | 0.30 | 70以下 | 397 | 88.2 | 0.90 | 1.08 | 47.5 | 48.0 |  
                      | TE-20DG2-24-50 | 24 | 170以下 | 209 | 49.00 | 0.50 | 70以下 | 238 | 147.00 | 1.50 | 1.07 | 47.5 | 48.0 |  
                      | TE-20DG2-24-100 | 24 | 170以下 | 103 | 98.00 | 1.00 | 70以下 | 118 | 294.00 | 3.00 | 1.06 | 48.5 | 50.0 |  
                      | TE-20DG2-24-120 | 24 | 150以下 | 88 | 98.00 | 1.00 | 70以下 | 98 | 294.00 | 3.00 | 0.90 | 48.5 | 50.0 |  
                      | TE-20DG2-24-150 | 24 | 140以下 | 72.1 | 98.00 | 1.00 | 70以下 | 79.2 | 294.00 | 3.00 | 0.74 | 48.5 | 50.0 |  
                      | TE-20DG2-24-200 | 24 | 120以下 | 54.5 | 98.00 | 1.00 | 70以下 | 58.8 | 294.00 | 3.00 | 0.56 | 50.5 | 52.0 |  
                      | TE-20DG2-24-300 | 24 | 100以下 | 37.1 | 98.00 | 1.00 | 70以下 | 39.4 | 294.00 | 3.00 | 0.38 | 50.5 | 52.0 |  
                      | TE-20DG2-24-500 | 24 | 90以下 | 22.6 | 98.00 | 1.00 | 70以下 | 23.7 | 294.00 | 3.00 | 0.23 | 50.5 | 52.0 |  |